1. Sistemska konfiguracija za krmiljenje servo motorja Mitsubishi
Način servomotorja Zeo, ki se običajno uporablja v industrijskih obratih, je nadzor položaja.Določiti je treba vsebino spreminjanja rotacijske sile motorja v linearno gibanje in delovanja v določenem položaju.
Mitsubishijev LC (Melsec Q Series Q03UDE CPU, QD75D2 pozicionirni modul) in plošča na dotik (Serija GOT100) inservo motor so HC-KF13 zarazlaga z uporabo Mitsubishijevega krmilnika servo motorja za razlago., z uporabo servo pogona MR-J3-10A.
Mitsubishi servo motor MR-J3-10A Slika
2. Izbira servo motorja Mitsubishi
Za izbiro servomotorja je treba izbrati vrsto servomotorja glede na objekt, ki ga želite poganjati v povezavi z motorjem v sistemu, ki ga nameravate načrtovati.toleje lahko narejenoz uporabo programskega paketa, ki ga za izbiro motorjev uporablja Mitsubishi. Ime modela je Mitsubishi Servo Motor HC-KF13, ob predpostavki, da je upoštevan sistem servomotorja.Vsebina tega servomotorja je v katalogu Mitsubishi ali priročniku Mitsubishi.
Mitsubishi servo motorHC-KF13
Za informacije o številu izhodnih impulzov dajalnika, ki so potrebni pri izračunu stroškov elektronske opreme, in tipu dajalnika poiščite Mitsubishijev priročnik za servomotor, da poiščete model servomotorja, ki ga imate, in vnesitekodirnik na detektor hitrosti/položajamed različnimi elementi v specifikaciji.Obstaja izraz, ki se imenujePri ločljivosti na vrtenje servo motorja se odda impulzni signal 262.144 [Pulse/rev].
3. Metoda izbire Mitsubishijevega servo ojačevalnika/servo pogona
Servomotorji in servo pogoni Mitsubishi se morajo ujemati glede na nazivno zmogljivost ali uporabljeno komunikacijsko metodo.Ker je bil prvi izbran servomotor Mitsubishi, je bil naslednji servo pogon.Če pogledate način izbire skozi katalog izdelkov Mitsubishi ali priročnik za servo pogon, je izbran model za servo motor model F-KP13.
Servo pogon, ki se uporablja za model HF-KP13, je tipa MR-J3-□A/B/B-RJ006/T.□ je povezan z zmogljivostjo servo pogona. Če pogledate tabelo, pomeni številka [10].Mitsubishi servo pogoni drugih modelov so na voljo tudi kot tipi MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1.Ko izberete Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A), lahko najdete specifikacije izdelka v katalogu Mitsubishi ali priročniku Mitsubishi.
Dve stvari, na katera morate biti pozorni, sta največja frekvenca vhodnega impulza in povratni impulz za pozicioniranje.Faktor, ki se uporablja za izračun elektronskega prestavnega razmerja.
Element, ki označuje največjo frekvenco impulznega signala, vhodnega iz gostiteljskega krmilnika, je največja frekvenca vhodnega impulza.Gostiteljski krmilnik je tukaj uporabil modul za določanje položaja QD72D2.
Upoštevajte, da je impulzna frekvenca tipa QD75D 1 Mbps kot referenca.
Z drugimi besedami, to pomeni sposobnost izdelave 1 milijona impulznih signalov na sekundo.Vidite lahko tok signala, toda impulzni signal, ki ga ustvari gostiteljski krmilnik, sprejme in obdela servo pogon, zatosposobnost obdelave impulza je pomembna.
Kabel kodirnika Mitsubishi servo motor J3
Pomen "D" v zgornjem krmilniku QD75D je, da je diferencialno pogonsko vezje sprejeto kot metoda prenosa impulznega signala.Zato to pomeni, da ima servo pogon MR-J3-10A možnost obdelave vseh 1Mbps impulznih signalov, ki jih daje zgornji krmilnik QD75D."Povratni impulz za pozicioniranje", ki označuje število impulznih signalov, ki jih generira dajalnik glede na vrtenje Mitsubishijevega servo motorja, je 262.144 [Impulz/vr.],kar kaže na to262,144 generirajo se impulzni signalina vrtenje servo motorja.