Mikroprocesorji so se pojavili v začetku sedemdesetih let. Ljudje so ga hitro uvedli v programabilni krmilnik, ki je PLC dodal funkcije izračuna, prenosa in obdelave podatkov ter dokončal industrijsko krmilno napravo z resničnimi značilnostmi računalnika. PLC je trenutno rezultat kombinacije mikroračunalniške tehnologije in običajnega krmilnega koncepta relejev. Po razvoju osebnih računalnikov, da bi olajšali in odražali funkcionalne značilnosti programabilnih krmilnikov, so bili programabilni logični krmilniki poimenovani Programmable Logic Controller (PLC).
Sredi do poznih sedemdesetih let so programabilni krmilniki stopili v fazo praktičnega razvoja, računalniška tehnologija pa je bila v celoti uvedena v programabilne krmilnike, zaradi česar so njihove funkcije skočile naprej. Višja računalniška hitrost, ultra majhna velikost, zanesljivejša industrijska zasnova proti motenju, analogno računalništvo, funkcija PID in izjemno visoka cena so se uveljavile v sodobni industriji.
V zgodnjih osemdesetih letih prejšnjega stoletja so se programirani krmilniki pogosto uporabljali v razvitih industrijskih državah. Število držav, ki proizvajajo programabilne krmilnike v svetu, narašča, proizvodnja pa narašča. To pomeni, da je programabilni krmilnik v fazi zrelosti.
Od osemdesetih do sredine devetdesetih let je bil PLC najhitreje rastoče obdobje z letno stopnjo rasti 30-40%. V tem obdobju so se zmogljivosti PLC' PLC je postopoma vstopil na področje vodenja procesov in v nekaterih aplikacijah nadomestil prevladujoči DCS na področju vodenja procesov. sistem.
Konec 20. stoletja so bile razvojne značilnosti programabilnih krmilnikov bolj prilagojene potrebam sodobne industrije. V tem obdobju so se razvili glavni računalniki in ultra-miniračunalniki, rodile so se različne enote s posebnimi funkcijami, izdelane pa so bile tudi različne vmesniške enote med človekom in strojem ter komunikacijske enote, kar je olajšalo usklajevanje industrijske krmilne opreme z uporabo programabilnih krmilnikov.