1. Krmiljenje navora: krmiljenje navora je nastavitev izhodnega navora motornega jaska skozi zunanji analogni vhod ali neposredno dodelitev naslova. Na primer, 10V ustreza 5Nm. Ko je zunanja simulacija nastavljena na 5V, je izhod motorja 2,5Nm. Če je obremenitev motorja manjša od 2,5Nm, se motor ne bo vrtel, ko je zunanja obremenitev enaka 2,5Nm (večja od 2,5Nm). Ko se motor obrne (običajno pod težnostjo). Realizira se lahko s spremembo nastavitve analogne količine v realnem času za spremembo nastavitev navora ali s spremembo vrednosti ustreznega naslova prek komunikacije.
Ta aplikacija se uporablja predvsem za naprave za navijanje in odmotavanje, ki imajo stroge zahteve glede trdnosti materiala, kot so naprave za risanje žice ali naprave za vlečenje vlaken. Nastavitev navora je treba kadarkoli spremeniti glede na spremembo polmera navitja, da se materialna sila ne spremeni s spremembo polmera navitja.
2. Kontrola položaja: V načinu nadzora položaja se hitrost običajno določi s frekvenco zunanjih vhodnih impulzov, kot vrtenja pa se določi s številom impulzov. Nekateri servoji lahko neposredno porazdelijo hitrost in premik prek komunikacije. Ker lahko način položaja strogo nadzoruje hitrost in položaj, se običajno uporablja pri pozicioniranje opreme. Področja uporabe, kot so CNC strojna orodja, stroji za tiskanje itd.
3. Hitrostni način: Hitrost vrtenja se lahko nadzoruje z analogno vhodno ali pulzno frekvenco. Ko je na voljo nadzor nad zgornjo krmilno napravo za zanko PID, se lahko postavi tudi način hitrosti, vendar je treba signal položaja motorja ali signal položaja neposredne obremenitve vrniti nazaj v zgornjo plast za delovanje. Način položaja podpira tudi neposredno nalaganje oddaljenega obroča za zaznavanje signalov položaja. V tem trenutku koder na jašek konec motorja zazna samo hitrost motorja, signal položaja pa zagotavlja naprava za neposredno zaznavanje na koncu končne obremenitve. Prednost je zmanjšanje napake v postopku vmesnega prenosa in izboljšanje natančnosti pozicioniranja celotnega sistema.